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无人机平台 | 飞思 | 29800.00 | 需要提供7×24小时售后服务,需要进行上门交付验收和提供线下培训,质保期1年。 | 1、无人机轴距≤190mm; 2、整机室内悬停航时≥6min; 3、最大上升速度≥2m/s; 4、最大下降速度≥2m/s; 5、最大水平飞行速度≥5米/s; 6、激光光流下室内定位精度10cm内; 7、板卡Orin NX 性能如下: AI算力 不低于70 TOPS; GPU 搭载 不低于1024 个 NVIDIAR CUDAR 核心和 32 个 Tensor Core; GPU频率:765MHz;; CPU 不低于6 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3; 内存 不低于8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s; WIFI:集成wifi; 8、通过结构光辅助双目视觉技术,可在低纹理环境下实现厘米级障碍物检测精度,支持动态物体(如移动小车)的实时追踪与三维建模。 9、集成 A*等经典算法与 EGO-Planner 动态避障框架,支持全局路径优化与局部动态重规划。在动态变化环境中,可实现障碍物出现后超短时间内完成路径调整,并保持飞行轨迹平滑度,通过 YOLOR 等深度学习模型,实现对柱子、门框等障碍物的识别及避障,结合 SLAM 地图生成任务优先级路径,自主进行路径优先级排序提升作业效率。 | 4.0 | J200 | 119200.00 | ****点击查看 |