中山大学先进制造学院四轮、六轮驱动救援组机器人采购项目

公告-招标公告广东 - 广州

发布于 2026-09-09

招标详情

中山大学

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历史招中标信息130260条

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本单位近五年消防类项目招标141次，合作供应商69个，潜在供应商68个

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| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****点击查看
项目名称	**点击查看**点击查看学院四轮、六轮驱动救援组机器人采购项目
申购主题	四轮/六轮驱动救援组机器人
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	480,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2026-09-09 10:21	报名及响应结束时间	2026-09-15 09:00
采购单位	****点击查看
经办人	王老师	经办人电话	****点击查看5092
期望收货时间	合同签订后60天内交货
是否送货	是	送货地址	****点击查看学园1-429
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**点击查看学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.点击查看.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属点击查看委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**点击查看委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。7、项目评审时，如有属于异常低价报价的情形（见报价须知），评审小组将启动异常低价报价审查程序。

| 采购明细

1 采购设备	四轮/六轮驱动救援组机器人
数量	1套
参考品牌

“四轮/六轮驱动救援组机器人”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	四轮/六轮驱动救援组机器人集成要求：本产品为模块化设计的智能救援机器人，集成高机动性移动底座、灵活上身结构、高性能计算单元及开放开发支持，适用于复杂场景下的救援作业与智能升级需求。核心指标如下：	重要	否	否
2	1、移动底座平台：1.1基础参数：尺寸≥702×610×169 mm，自重采用轻量化设计，≤56 kg。	重要	否	否
3	1.2通过性：越障能力≥10 mm，适应非平整路面。	重要	否	否
4	1.3负载能力：▲高负载≥150 kg，满足救援物资/设备搭载需求；	非常重要	否	是
5	1.4动力系统：搭载≥24V30Ah磷酸铁锂电池，单底座续航≥6 h，支持快速充电与更换；	重要	否	否
6	1.5部署与扩展性：模块化开放接口设计，支持快速部署及二次开发，助力功能定制；	重要	否	否
7	1.6防护等级：IP防护≥IP22，适应一般工业/救援环境。	重要	否	否
8	2、上身躯干结构：2.1▲高宽厚：（站立）≤1320 mm450 mm200 mm；（折叠）≤690 mm450 mm300 mm。	非常重要	否	是
9	2、上身躯干结构：2.2带电池重量：≤35 kg。2.3整机自由度（关节电机）：≥23个。2.4关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）。2.5关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）。	重要	否	否
10	2、上身躯干结构：2.6膝关节最大扭矩【1】：≥120 N.m。2.7手臂最大负载【2】：≥3 kg。2.8手臂臂展：≥0.45 m。2.9全关节中空内走线：有。2.10关节编码器：双编码器。2.11散热系统：局部风冷散热。	重要	否	否
11	2、上身躯干结构：2.12▲小腿+大腿长度：≥0.6 m。	非常重要	否	是
12	2、上身躯干结构：2.13▲超**节运动空间：腰部关节：Z±155°、X±45°、Y±158°膝关节：0~165°髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°腕关节：P±92.5°、Y±92.5°。	非常重要	否	是
13	2、上身躯干结构：2.14▲基础算力：8核高性能CPU，性能不低于瑞芯微 RK3588，Jetson Orin NX，线程数≥8，显存≥16G，最大睿频频率≥2 GHz。	非常重要	否	是
14	2、上身躯干结构：2.15感知传感器：深度相机+3D激光雷达,相机图像传感器技术：全局快门，深度视场角（FOV，H×V）：≥ 87° × 58°，深度分辨率：≥ 1280 × 720，深度帧速率：≥90 fps；激光雷达须具备全方位、全角度的扫描技术，FOV水平须达360°，竖直≥59°，激光波长≥905 nm,量程≥ 40 m@10%反射率，70 m@80%反射率，角度随机误差≤0.15°。	重要	否	否
15	2、上身躯干结构：2.16 WiFi 6 、蓝牙 5.2：有。2.17高算力模组：AI峰值推理算力≥100TOPS（INT8）。2.18手持式遥控器：1台。2.19续航时间:≥2 h。2.20二次开发：DDS通信接口、设备状态服务接口、底层服务接口、高层运动服务接口、里程计服务接口、音频灯光服务接口、LiDAR服务接口、SLAM导航服务接口、运控切换接口、时间同步接口。	重要	否	否
16	2、上身躯干结构：2.21▲智能电池(快拆)：≥9000 mAh	非常重要	否	是
17	2、上身躯干结构：2.22智能OTA升级，▲提供原厂针对该项目的售后保障说明（项目授权）▲提供原厂官方人员到现场培训指导服务。	非常重要	否	是
18	3、高性能计算单元（必须双配置）：3.1基础版：CUDA核心数≥6912个；▲Tensor核心≥432个；显存配置≥40 GB HBM2e；采用PICEX16接口设计，支持被动式散热架构。	非常重要	否	是
19	3.2高配版：CUDA核心数≥14592个；▲Tensor核心≥456个；显存配置≥80 GB HBM2e；同样采用PICEX16接口与被动式散热设计，满足更高算力需求（如复杂算法训练、多传感器融合处理）。	非常重要	否	是
20	4、开发支持：提供二次开发全套资料（含接口协议、SDK、示例代码等），支持用户基于硬件平台进行功能扩展与算法优化，加速智能救援场景落地。	重要	否	否
21	5、管理平台：具备实践教学设备存管用服务平台，硬件主体：智能设备柜≥：1800mm× 900mm×500mm；柜体内部独立储物仓格数量≥16 格，可满足各类常规教学实验箱分类存放管理需求。软件控制系统包括：用户系统、老师管理系统和web管理系统，涵盖设备管理、设备柜管理、用户管理、数据导入与导出、通知管理等功能，其中用户系统和管理系统主要以小程序的方式展现。平台支持物联网云技术，用户通过小程序操作存取，微信服务号联动通知功能：师生关注配套官方微信服务号后，可同步接收小程序推送的领用审批通知、账号权限审核通知、借用工单处理提醒、设备超期逾期警示消息，脱离小程序也可实时接收管理提醒。借还，对安装部署现场的网络无特殊要求与配置，便于用户使用与安装部署。	重要	否	否
22	6、配置清单四轮/六轮驱动救援组机器人一套，含：（1）移动底座平台 1个。（2）上身躯干结构平台 1个。（3）高性能计算单元：基础版3，高配版1，共4个。（4）管理平台*1组。	重要	否	否

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	免费保修年限	2年 3年 4年 5年及以上	是
2	合同履约	**点击查看学校合同范本执行下载地址：http://www.点击查看.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**点击查看国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是
4	售后服务要求	采购人提出需求后4 小时内响应，8 小时内提出解决方案，线上无法解决的问题，24小时内提供上门售后服务。	是
5	培训要求	提供全套的学习和二次开发资料包，不少于一次的线下培训服务。	是
6	其他要求	★投标人需声明：我单位所投产品不属于2026年6月22日**点击查看政府采购活动中对有关美国企业采取相关措施的通知中的46家美国企业（不包括在华美资企业）生产的产品（有关通知详见链接https://www.点击查看.cn/news/202606/t点击查看0622_**点击查看5066.htm）。	是
7	保修范围	整机保修。保修期从设备正式验收合格之日计算，并提供线上咨询。	是