空地协同创新平台

实现智能无人驾驶车与无人机及地空地协同创新平台面机器人协同作业研究。可以满足无人系统的协同作业规划、运行控制及管理等工作要求。还可精准获取环境信息，实现高精度定位导航，实时监测运动并精准避障，评估优化系统性能，还能在人机协作中识别动作、设安全区，保障人员安全与系统高效运行。主要包括：1.地面移动机器人≥4个 2.空中无人机≥4个 3.机器狗≥4个 4.空地协同感知系统：区域≥200㎡ 5.空地协同软件系统：提供ROS等二次开发接口 6.无人机导航建模系统：无人机可进行雷达三维建模 7.空地协同调度综合展示系统：呈现智能体运动信息与协同信息