2025年非煤矿山小型测绘无人机采购项目需求书

序号

装备名称

数量

参数要求

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大疆创新小型智能多光旗舰无人机（DJI Matrice 4T旗舰套装）

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1. 飞行器参数：

小型多旋翼无人机，整机重量≤1330g，具备轻便、便携特性。尺寸：展开（不带桨）长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米；折叠（不带桨）长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米。重量：裸机重量（带普通桨叶）1219 克，裸机重量（带静音桨叶）1229 克；最大起飞重量 1420 克（常规桨叶），1430 克（静音桨叶）。飞行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飞行速度（海平面附近无风）前飞 21 米 / 秒，侧飞 18 米 / 秒，后飞 19 米 / 秒（运动挡）。

2.相机参数：

广角相机：影像传感器为 4/3 CMOS，有效像素 2000 万，镜头视角 84°，等效焦距 24 毫米，光圈 f/2.8 至 f/11，对焦点 1 米至无穷远。中长焦相机：影像传感器为 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万，镜头视角 35°，等效焦距 70 毫米，光圈 f/2.8，对焦点 3 米至无穷远。长焦相机：影像传感器为 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万，镜头视角 15°，等效焦距 168 毫米，光圈 f/2.8，对焦点 3 米至无穷远。支持可见光、红外热成像、激光测距等多光谱集成模块，分辨率≥4K，热成像精度≤0.05℃。

3.图传参数：

图传方案：DJI O4 图传行业版。

实时图传质量：遥控器 1080p/30fps。

工作频段：2.400GHz 至 2.4835GHz、5.725GHz 至 5.850GHz、5.150GHz 至 5.250GHz。实时高清图传距离≥10公里，支持双频段（2.4GHz/5.8GHz），抗干扰能力强。

4.感知系统参数：

感知系统类型为全向双目低光视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器。

5.激光模块参数：

激光测距：正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600 米（1Hz），盲区 1 米。测距精度：1 米至 3 米，系统误差 < 0.3 米，随机误差 < 0.1 米 @1σ；其他距离，±（0.2+0.0015D）（目标物距离，单位米）@20% 反射率目标。

6.续航能力：单电池续航时间≥45分钟，配备至少4块原厂电池，支持快速充电。

7.抗风等级：≥6级风力环境下可稳定飞行。

8.定位系统：支持GPS/GLONASS/北斗三模定位，RTK厘米级定位精度。

9.智能系统：具备自动避障、智能航线规划（支持三维建模）、AI目标识别、数据实时回传功能。

10环境适应：防水防尘等级≥IP54，适应-10℃至50℃工作温度。

11.数据安全：支持本地加密存储及云端加密传输，符合国家信息安全标准。