南昌经开区规划建筑设计院有限公司测绘无人机、无人船采购公开招标公告

项目概况：

南****点击查看设计院有限公司关于测绘无人机、无人船采购采取公开招标方式进行采购，现邀请合格的投标人参加投标，投标人应以科学、求实、诚信的态度投标。并于2025年9月19日下午5点00分（**时间）前递交响应文件。

一、项目基本情况

项目名称：南****点击查看设计院有限公司测绘无人机、无人船采购

采购方式：公开招标

预算金额：265000.00 元人民币

最高限价：265000.00元人民币

采购需求：

合同履行期限：合同签订后， 7 日历天内交付安装使用。

本采购不接受联合体。

二、申请人的资格要求

1)满足《中华人民**/国政府采购法》第二十二条规定；

（1）具有独立承担民事责任的能力；

（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（5****点击查看政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录；

（6）法律、行政法规规定的其他条件。

2）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的采购活动。为本采购提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的，不得参加本项目的采购活动。

3）供应商被“信用中国”列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”****点击查看政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目的采购活动。

4）本项目的特定资格要求：无

三、响应文件的组成：

1、申请人资格要求全部材料，缺一不可。

2、法定代表授权委托书、授权委托人及法定代表身份证复印件、****点击查看公司近一年内任意连续六个月社保缴纳证明材料；

3、报价表。

4、申请单位应准备响应文件按顺序装订成册，加盖公章、密封。将外层的信封密封完好，并在外层信封的封口处签字或盖章（公章、密封章、法定代表人或其授权代表人签字均可）。

外层信封应清楚标明：

（1）采购名称：

（2）申请人

（3）注明“在2025年9月22日（**时间）10时00分之前不得启封”的字样。

5、委托代理人准时参与，携带本人身份证原件进行现场核验。逾期参与、未按要求携带相关资料、资料盖章或者签字不完整的投标文件无效，按废标处理。本次评比所接受的申报材料及相关复印件由遴选人统一归档保管，不予退还。

四、定标原则

依据该报价格式进行报价，本次招标报价由低到高进行排序。如报价相同，由评委投票决定。

五、响应文件提交

2025年9月11日上午9点00分-2025年9月19日下午5点00分（**时间）

地点：**市**区赣江新区河下路99****点击查看中心3号楼****点击查看9楼。

六、开启

2025年9月22日上午10点00分（**时间）

地点：**市**区赣江新区河下路99****点击查看中心3号楼****点击查看9楼。

七、公告期限

自本公告发布之日起 7个工作日。

八、其他补充事宜

公告发布网址：****点击查看集团官网（http://www.****点击查看.com/ ）。

九、对本次采购提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：****点击查看

地址：**市**区赣江新区河下路99****点击查看中心3号楼****点击查看

联系人：尚思宇

联系电话：152****点击查看3913

2.项目联系方式

项目联系人：林标太

电 话：183****点击查看8746

附件

采购需求

一、采购需求：

参数要求如下：

多旋翼无人机

一、无人机主机

1.裸机重量（含电池）：＜10千克

2.最大载重：≥6 千克

3.最大起飞重量：≥15 千克

4.最大上升速度：≥10 米/秒

5.最长飞行时间（带负载无风环境）：≥59 分钟

6.最大抗风速度：≥12 米/秒

7.防护等级：≥IP55

8.GNSS：需支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

9.支持RTK定位：飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。

10.单北斗定位(仅北斗版本硬件）：需支持单北斗定位模式

11.单北斗定位(仅北斗版本硬件）：单北斗定位模下需支持执行航点航线、面状航线等各类航线任务

12.机身负载接口：≥4个

13.最大挂载数量：≥7

14.夜航灯数量：≥2

15.感知系统："需具备全向双目视觉系统水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器六向毫米波雷达"

16.电线级避障能力：支持

17.机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示

18.飞行器自检功能：具备飞行器自检功能

19.低电量自动返航：具备低电量自动返航功能

20.信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能

21.FPV 相机：飞行器机身应具备FPV相机

22.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥40 公里

23.机载中继：需内置图传中继模块，可为另一台作业机提供中继信号

24.4G模块：机身支持装载≥2个

25.ADS-B功能：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

26.双控模式：支持

软件功能

1.飞行辅助影像：需支持前、后、左、右四个方向的彩色飞行辅助影像

2.AR 飞行轨迹：需支持在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划。降落时还需显示无人机近地投影，帮助操作人员确认目标降落位置

3.飞向功能：需支持选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点

4.实时仿地：支持任意水平方向的实时仿地飞行功能。在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。

5.船上起降：支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。

6.仿线飞行绕障：需支持仿线飞行功能，可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行

数据处理软件

1.编辑功能：对象添加、动态对象添加、规则几何对象添加、对象选择/平移/缩放/旋转/升降、属性查看、浏览模式开启

2.飞行功能：飞行到目标点、自定义沿线飞行、绕中心点飞行、绕眼睛飞行、暂停飞行、继续飞行

3.相机功能：行走模式、浏览模式、地下模式

分析功能：距离量算、分析结果清除、面积量算、高度量算、清除量算、空间距离量算、空间高度量算、空间面积量算、水平距离量算、垂直距离量算、全要素量算、空间通视分析、可视域分析、可视包络分析、分析结果刷新

二、无人机电池：

1、工作环境温度：-20℃ 至 75℃；

三、智能电池箱：

1、电池箱应需具备多个电池接口；

2、可为最多三块飞行器电池和两块遥控电池进行充电；

3、工作环境温度：-20℃ 至 40℃。

4、无人机保险:含无人机机身险一年。

5、每套配置：无人机主机壹套、电池2块、电池箱壹套、保险壹年。

摄影测量单相机（镜头）

1、重量：≤850g；

2、存储容量：256GB*2；

3、总像素：有效像素≥4500万；

4、最小曝光间隔：≤1s；

5、触发方式：PSDK/低电平/WIFI/串口；

6、控制调参方式：遥控器/USB/WIFI/串口；

7、图传功能：支持（仅限DJI M300）；

8、工作温度：-20℃-65℃；

9、工作湿度：≤40℃ 93% RH；

10、镜头：成果精度：二维和三维建模成果平面精度优于5cm，高程精度优于10cm；

11、航线规划：三维数据采集时支持智能摆动拍摄，云台自动摆动，不同区域变速飞行；

12、仿地飞行：支持仿地飞行；

13、含镜头保险壹年。

无人测量船

一、船体系统

1.抗风浪等级：≥3级风2级浪；

2.续航能力：≥7小时@1.5m/s（可加配电池）,无人船电池充电0%-100%≤3h；

3.最大船速：≥7m/s；

4.供电：支持单电池独立供电，双电池均衡供电，可不关机热插拔换电池；

5.安全功能：支持低电量自动返航功能、失联自动返航、浅滩自动倒车、毫米波主动避障和360°视频视察等；

6.监控参数：可显示续航里程、行驶里程、剩余行驶里程、剩余行驶时间、电池温度、电池电压、电流显示、横滚俯仰角度等；

7.推进器类型：可快速拔插拆换，无外挂线缆防剐蹭，且具有防水草罩设计，保护螺旋桨；

二、船体定位系统

1.RTK定位精度：平面≤0.8cm+1ppm，垂直≤1.5cm+1ppm；

2.支持定向功能，精度≤0.1°（1m基线）；

3.支持惯导功能，精度不低于6°/h；

三、遥控系统

1.智能遥控器作用距离：≥2km，支持4G功能；

四、安卓船控软件

2．控制功能：支持任务规划、自主导航及虚拟摇杆；

3. 数据后处理：支持波形图叠加显示，支持姿态改正；(需提供姿态改正功能软件截图，并加盖产品生产厂家公章）

4.支持定位+水深数据PPK后差分解算；

5.支持开机系统自检与异常提醒；

6.数据成果导出方式包含U盘、数据线、分享码远程数据共享；

五、测深系统

7.最大测深距离：≥300m；

8.最小测深盲区:≤0.1m。