无人机平台

1、无人机轴距≤190mm； 2、整机室内悬停航时≥6min； 3、最大上升速度≥2m/s； 4、最大下降速度≥2m/s； 5、最大水平飞行速度≥5米/s； 6、激光光流下室内定位精度10cm内； 7、板卡Orin NX 性能如下: AI算力 不低于70 TOPS； GPU 搭载 不低于1024 个 NVIDIAR CUDAR 核心和 32 个 Tensor Core； GPU频率：765MHz；； CPU 不低于6 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3； 内存 不低于8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s； WIFI：集成wifi； 8、通过结构光辅助双目视觉技术，可在低纹理环境下实现厘米级障碍物检测精度，支持动态物体（如移动小车）的实时追踪与三维建模。 9、集成 A*等经典算法与 EGO-Planner 动态避障框架，支持全局路径优化与局部动态重规划。在动态变化环境中，可实现障碍物出现后超短时间内完成路径调整，并保持飞行轨迹平滑度，通过 YOLOR 等深度学习模型，实现对柱子、门框等障碍物的识别及避障，结合 SLAM 地图生成任务优先级路径，自主进行路径优先级排序提升作业效率。

需要提供7×24小时售后服务，需要进行上门交付验收和提供线下培训，质保期1年。