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空天地大规模安全组网环境模拟平台 | 项目编号****点击查看 | |
2025-06-24 20:05:10 | 公示截止日期2025-06-28 00:00:00 | |
****点击查看 | 交货时间要求签约后50工作日 | |
中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话中标后在我参与的项目中查看 | |
¥ 700,000 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
****点击查看学院路校区第1馆实验室 |
空天地大规模安全组网环境模拟平台 | 1 | 套 |
¥ 700,000 | ||
(1)平台空中节点实验机载模块技术规格要求: ◆ 集群规模:不少于3架高性能智能无人机,且配备相应的遥控器,支持集群协同作业,具备完善的避障与定位功能。应当同时搭载多种传感器模块,例如双目视觉传感器、惯性导航传感器、激光雷达传感器等。 ◆ 计算能力: ● AI算力:≥80 TOPS ● GPU性能:支持深度学习推理计算(含Tensor Core) ● CPU配置:≥4核心处理器 ◆ 飞行性能: ● 支持自稳、定高、室内导航等多种飞行模式 ● 集群连续飞行时间:≥10分钟 ◆ 可靠性保障:提供完整备件库及扩展套装,满足长期实验测试需求。 (2)平台集群控制模块技术规格要求: ◆ 开发环境:基于Matlab Simulink等技术的可视化开发平台。 ◆ 通信协议:支持UDP等标准网络协议的集群控制接口。 ◆ 控制功能: ● 实现多节点统一调度与控制 ● 支持位置、速度、加速度等多维度控制指令 ● 具备实时轨迹规划与动态调整能力 ◆ 控制模型:提供点对点通信、编队控制、主从跟随、分布式协同等多种控制算法。 ◆ 状态监测:实时获取显示各节点的位置、速度、姿态、电量等状态信息。 ◆ 安全机制:具备紧急停止、自动返航等安全保护功能。 (3)室内定位软硬件模块技术规格要求: ◆ 定位空间:支持6m×6m×3m空间的定位需求,并提供室内防护配置。 ◆ 功能需求:支持多架无人机的室内环境实飞验证,配套完善的无人机室内运动及定位捕捉软硬件系统,支持实时显示可追踪区域等功能。 ◆ 定位能力: ● 追踪距离:≥15米 ● 追踪精度:≥0.1毫米 (4)平台数据处理模块技术规格要求: ◆ 平台工作站1台,且配套显示器: ● CPU:≥Intel i7-14700系列或同等性能处理器 ● GPU:≥RTX4060或同等性能显卡 ● 内存:≥16GB ● 存储:≥1TB SSD ◆ 网络设备:支持组网功能的无线通信设备,确保数据高速传输。 ◆ 接口要求:提供丰富的I/O接口,支持多种外设扩展。 (5)设备安装调试要求或系统集成要求: 提供现场安装、系统集成和调试服务,确保所有设备正常运行并满足技术指标要求,并提供系统优化和性能调校服务。同时,提供不少于3天的现场操作培训,并提供完整的用户手册和技术文档,其中培训内容包括设备操作、软件使用、维护保养、故障排除等。 | ||
商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; |
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2025-06-24 20:05:10