飞行器编队任务仿真与试验系统

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拟采购飞行器编队任务仿真与试验系统，包含集群复杂任务飞行实验设备1台套、飞行器编队飞行任务实时仿真机1台套、智能无人装备控制与决策仿真实验设备3台套和北斗卫星导航信号模拟与高精度定位系统1台套，主要技术指标如下：1.集群复杂任务飞行实验设备的通信与定位采用基于 UWB（超宽带）通信技术，所有节点自动无线组网，无需拉线，最远通信距可达500米，定位精度10cm。2.编队飞行搭配≥850纳米激光波长，量程≥8m，距离分辨率≤1厘米，支持激光模块数据直接输入。3.无人机飞行训练仿真支持30个节点运行，可实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；4.飞行训练内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案；5.飞行器编队飞行任务实时仿真机具备故障注入功能，可提供故障生成UI，用于产生故障生成器参数，同时故障生成UI具备故障收集功能，支持将数据保存在文本文件中用于故障评估和分析；6.提供标准的模型开发框架、插件开发框架，支持用户自行开发，支持各类用户自定义实体模型和算法的导入；7.仿真工作站CPU是i7八核，8.飞行器集群节点 该设备需可支撑50节点的无人机集群仿真或10节点的含视觉硬件在环仿真;9.智能仿真单元AI算力AI算力应不低于21TOPS,飞控应采用高性能的STM32H7处理器主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发；10.具备接入机载、车载以及星载控制器的总线通信能力，模拟各类组件故障的能力；11.用于智能无人装备的运动控制、故障状态快速定位、健康管理、冗余设计等技术研究；12.具备智能无人装备的数字仿真建模、实验运行管理、三维视景显示，以及实验数据后处理等功能；要求部署、安装到位，完成调测至正常工作。提供7*24小时电话响应，提供平台设备维护服务，保证平台正常教学。质保期三年；供货周期：90日；付款方式：合同签订后支付至乙方账户合同总价款的 70 %，剩余 30 %在甲方验收合格后向乙方支付剩余尾款。